机构参数设置
仿真控制
机构运动仿真
实时求解机构位置、轨迹与动态参数
当前角度 θ2: 0°
当前角度 θ4: 0°
角速度 ω4: 0°/s
当前传动角 γ: 0°
运动特性分析（按输入轴转速为60rpm模拟）
运动曲线
数据表格
特性分析
| θ2 (°) | θ4 (°) | ω4 (°/s) | α4 (°/s²) | γ (°) |
|---|
急回特性分析结果
行程速比系数 K: --
极位夹角 θ: --°
工作行程时间: -- s
回程时间: -- s
平均工作角速度: -- °/s
平均回程角速度: -- °/s
传动角分析结果
最大传动角 γmax: --°
最小传动角 γmin: --°
传动角危险次数（<30°）: -- 次
传动角安全范围: --